給煤機(jī)控制系統(tǒng)常見問題分析    

1、給煤機(jī)控制系統(tǒng)  給煤機(jī)控制系統(tǒng)主要由 CPU 、存儲器、整流器、濾波器、運(yùn)算放大器、A／D 轉(zhuǎn)換器、YO接口電路以及 LED 顯示器等組成。輸入信號有啟停信號、調(diào)速指令(4～20)m A 、測速電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋信號；輸出信號有驅(qū)動電機(jī)控制信號及提供給分布式控制系統(tǒng)(DCS)的反饋信號、觸點(diǎn)信號。微機(jī)控制系統(tǒng)的基本工作原理是：微機(jī)接受 DCS 提供啟停信號及給煤率指令信號 ，通過測量稱重信號計(jì)算出速度控制信號；轉(zhuǎn)速控制卡驅(qū)動調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)動達(dá)到所要求的速度，測速電機(jī)反饋信號送至微機(jī)組成閉環(huán)進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)控制給煤機(jī)轉(zhuǎn)速，從而使給煤機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于用戶要求的給定值上。該系統(tǒng)有 2種運(yùn)行方式：稱重方式和容積方式tt1。

(1)稱重方式  給煤率計(jì)算公式如下：  單位重量(kg／m )x皮帶速度(— )=給煤率(ks／s)

(2)容積方式  當(dāng)稱重方式有故障時自動切至容積方式。容積方式是根據(jù)參數(shù) 02 單元中煤的初始估計(jì)密度確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其速度與給定指令信號(4～20)mA 呈線性關(guān)系 ，該種方式下誤差較稱重方式大且與煤質(zhì)的好壞有很大的關(guān)系。根據(jù)不同的煤質(zhì)與負(fù)荷的曲線關(guān)系，應(yīng)人工修改 O2單元中煤的密度值。

2、給煤機(jī)的標(biāo)定  給煤機(jī)稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確性取決于標(biāo)定是否準(zhǔn)確。

標(biāo)定分 2 步：即 CA Ll 和 CAL2，CALl 測出皮重和速比存儲于 CPU 中；CAL2 測出重量系數(shù)存儲于 CPU 中，通過給煤率計(jì)算公式計(jì)算出稱重方式下的給煤率。具體操作步驟如下：首先確定皮帶上應(yīng)無煤，調(diào)整稱重傳感器拉桿使稱重輥與皮帶之間的間隙為 0．5 m m ；在皮帶側(cè)面貼上4 張反光紙，每張紙間距應(yīng)大于 2 標(biāo)定探頭間距，將標(biāo)定探頭插入給煤機(jī)進(jìn)口側(cè) A 和出口側(cè) B 插孔內(nèi)，將標(biāo)定探頭連接線接至電源板后的 CAL—A 和 CAL—B插孑L中。在 OFF 狀態(tài)下，按下 CALl，給煤機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，顯示器右邊由0 開始計(jì)數(shù)至 8。電機(jī)停運(yùn)后，按下“ENTER”鍵，將標(biāo)定參數(shù)存儲到存儲器中。然后按 CAL2，控制系統(tǒng)提醒操作者加上標(biāo)定砝碼，加上 34 kg標(biāo)定砝碼后，按下“ENTER”鍵 ，電機(jī)再次轉(zhuǎn)動，顯示器又從 0 開始計(jì)數(shù)至 8 后，電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下“ENTE R ”鍵 ，將標(biāo)定參數(shù)存儲到存儲器中，完成 1次標(biāo)定。檢查“自檢(SEⅡTEsT)”中(SELF—TEST )O 1、(SEI．丌E sT )O2、(SEL兀E sT )03 三 個 參數(shù)是否小于 0．25 ％。重復(fù)幾次標(biāo)定過程，直至顯示皮重百分比變化、皮帶行程百分比變化、跨距百分比的變化均小于 0．25 ％即告標(biāo)定成功。標(biāo)定工作還有重要 的一步就是對 A 1、A 2、A 3 3 塊(4～20 )m A輸入輸出轉(zhuǎn)換卡進(jìn)行標(biāo)定，以保證指令和反饋的精度。

3、典型故障分析  

給煤機(jī)控制系統(tǒng)具有故障自動檢測功能，當(dāng)故障發(fā)生時，會 自動報(bào)警或停車，點(diǎn)亮狀態(tài)指示燈并輸出接點(diǎn)信號，記下故障代碼。若非給煤機(jī)故障引起的停車，

則跳閘(TRIP)指示燈不亮，無故障碼記錄。當(dāng)報(bào)警(ALRA M )或 TRIP 指示燈亮，說明有故障存在，可按 “ERROR RECALL (錯誤信息報(bào)告)”鍵顯示故障碼。 故障有 2種情況。一種是跳閘。表明存在一個使給煤機(jī)已經(jīng)停機(jī)的嚴(yán)重問題。例如，反饋信號丟失、電機(jī)啟動器有故障、轉(zhuǎn)速錯誤或探測到給煤機(jī)出口堵塞、探測到皮帶不運(yùn)動、LOCAL(就地)或標(biāo)定方式下皮帶上存在物料時就會發(fā)生這種情況。另一種是報(bào)警。表示給煤機(jī)現(xiàn)在有需加以注意的問題 ，但還沒有嚴(yán)重到立 即停止給煤機(jī) 的運(yùn)行。為了判別問題 ，按 ERROR RECALL(錯誤信息報(bào)告)鍵。錯誤代碼編號和診斷信息將會顯示出來。典型的故障有以下幾種。 3.1故障碼 0l，A／D 轉(zhuǎn)換器超出范圍可能原因有以下方面： (1)稱重傳感器或稱重傳感器電纜有缺陷。 (2)稱重傳感器傳感線路電壓不正確； (3)A／D 轉(zhuǎn)換器有缺陷； (4 )稱重跨距上超重 ； (5)CPU 故障。  3.2故障碼 02，A ／D 讀取錯誤可能原因有 ： (1)稱重傳感器傳感線路電壓不正確； (2)A／D 轉(zhuǎn)換器有缺陷。  3.3故障碼 03 。測速器反饋丟失可能原因有 ：  (1)測速傳感器感受到皮帶驅(qū)動電機(jī)不轉(zhuǎn)動，需檢查測速傳感器與電機(jī)齒輪之間的間距是否合適； (2)N 速傳感器故障； (3)電機(jī)是否故障。  3.4故障碼 05，E EPR O M 書寫錯誤 可能原因是 U15 芯片或插座有缺陷。  

3.5故障碼 07，給煤機(jī)出口堵塞可能原因有：  (1)給煤機(jī)出口閥門關(guān)閉或給煤機(jī)的出口落煤斗或落煤管堵塞； (2)給煤機(jī)出口堵煤傳感器靈敏度不合適； (3)給煤機(jī)出口堵煤傳感器故障。  3.6故障碼 08，LO CA L 或標(biāo)定時皮帶上有物料可能原因有 ：  (1)在 LO CA L (就地)或標(biāo)定狀態(tài)操作時皮帶上旋葉報(bào)警器開關(guān)探測到物料的時間超過 2 s；  (2)皮帶上有煤，需在 LOCAL(就地)或標(biāo)定狀態(tài)運(yùn)行之前關(guān)上給煤機(jī)入口閥門，清空皮帶。  3.7故障碼 l1，電機(jī)啟動故障可能原因有 ：  (1)皮帶驅(qū)動電機(jī)不通電或在接到命令 2 s內(nèi)斷電，電機(jī)啟動器或其輔助接觸器可能有缺陷；  (2)控制命令沒有傳送到變頻器或變頻器運(yùn)行反饋丟失。

4、處理方法及預(yù)防措施  4.1 給煤機(jī)給煤量突然急劇增加 ，隨后恢復(fù)到要求的給煤量 4.1.1缺陷現(xiàn)象  給煤機(jī)在遠(yuǎn)方正常運(yùn)行 ，給煤量響應(yīng) D CS 指令 50 t。給煤率反饋突然急劇增加至 90 t左右，給煤機(jī)電機(jī)電流急劇上升 ，給煤機(jī)轉(zhuǎn)速飛升，5 s后迅速恢復(fù)至 50 t左右。

4 .1.2處理方法  檢查給煤量 DCS 指令正常，給煤機(jī)控制系統(tǒng) A 1卡 、A2 卡、A3 卡等硬件工作正常。判斷為由于現(xiàn)場干擾信號導(dǎo)致給煤機(jī)控制系統(tǒng)紊亂。在給煤機(jī) 2 只稱重傳感器電纜上各加裝 1 只抗干擾屏蔽磁環(huán)，消除干擾信號后 ，給煤機(jī)控制系統(tǒng)工作正常。 4.1/3預(yù)防措 施  在 5 號、6 號機(jī)組共 l2 臺給煤機(jī)上全部加裝抗干擾屏蔽磁環(huán)，確保給煤機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行。在給煤機(jī)運(yùn)行期間一定要關(guān)閉給煤機(jī)控制柜門，盡量隔絕干擾信號。同時要盡量避免在給煤機(jī)控制柜附近使用大功率的對講機(jī)，以免對給煤機(jī)控制系統(tǒng)造成干擾。  4.2、給煤機(jī)CPU板內(nèi)部參數(shù)突然變化,造成給煤機(jī)停運(yùn) 4.2.1缺陷現(xiàn)象  給煤機(jī)遠(yuǎn)方正常運(yùn)行 ，給煤量響應(yīng) D CS 指令，給煤機(jī)突然事故跳閘，就地故障代碼 O3，即給煤機(jī)皮帶電機(jī)故障或電機(jī)測速探頭故障，故障復(fù)位后給煤機(jī)無法啟動。  4 .2 .2處理方法  檢查電機(jī)測速探頭及皮帶驅(qū)動電機(jī) ，發(fā)現(xiàn)測速探頭和皮帶驅(qū)動電機(jī)沒有問題。再檢查給煤機(jī)參數(shù)設(shè)置發(fā)現(xiàn) 08 項(xiàng)參數(shù)設(shè)置為 0，變頻器不接受給煤機(jī)控制系統(tǒng) A2 板的輸出，修改 08 參數(shù)為 1后給煤機(jī)可以正常啟動。  給煤機(jī)在跳閘之前一直在遠(yuǎn)方正常運(yùn)行，響應(yīng) DCS 指令，可以確定給煤機(jī)在啟動前參數(shù)設(shè)置正確，O8參數(shù)設(shè)置為 1；但在跳閘后檢查時發(fā)現(xiàn) O8參數(shù)設(shè)置為 O，導(dǎo)致給煤機(jī)無法啟動。所以判斷 O8參數(shù)是在給煤機(jī)運(yùn)行期間從 1跳變到 0，出現(xiàn)給煤機(jī) CPU 程序紊亂現(xiàn)象。 4.2.3預(yù)防措施  為確保給煤機(jī)正常運(yùn)行 ，應(yīng)在給煤機(jī)停備期間對所有 CPU 板件和備品備件進(jìn)行檢查測試。在有條件的情況下，提前試轉(zhuǎn)給煤機(jī)。在給煤機(jī)啟動前應(yīng)再次檢查參數(shù)設(shè)置，保證參數(shù)設(shè)置的正確性。  4.3、給煤機(jī)運(yùn)行信號突然丟失，即給煤機(jī)出現(xiàn)短時間停運(yùn)現(xiàn)象 4.3.1缺陷現(xiàn)象  給煤機(jī)運(yùn)行信號突然丟失，給煤量下降，給煤率反饋下降，給煤機(jī)電機(jī)電流下降，即給煤機(jī)出現(xiàn)短時問停運(yùn)現(xiàn)象 ，隨即給煤機(jī) 自動恢復(fù)正常運(yùn)行 。給煤機(jī)沒有事故跳閘，就地?zé)o報(bào)警信號。 4.3.2處理方法  經(jīng)分析認(rèn)為導(dǎo)致該缺陷的原因可能有：①給煤機(jī)控制繼電器 FS 觸點(diǎn)抖動；②給煤機(jī)供電電源電壓不穩(wěn)；③給煤機(jī) CPU 故障。但我們對給煤機(jī)進(jìn)行檢查消缺工作發(fā)現(xiàn) FS繼電器觸點(diǎn)吸合良好，給煤機(jī)供電電源電壓穩(wěn)定。最終確定是給煤機(jī) CPU板故障。更換 CPU 板后，在運(yùn)行期問再沒有發(fā)現(xiàn)運(yùn)行信號 丟失的現(xiàn)象，處理效果良好。 4.3.3預(yù)防措施  在給煤機(jī)啟動前應(yīng)仔細(xì)檢查柜內(nèi)接線，保證接線牢固，同時檢查繼電器及交流接觸器閉合正常。檢查給煤機(jī)參數(shù)設(shè)置，保證參數(shù)設(shè)置的正確性，在有條件的情況下，提前試轉(zhuǎn)給煤機(jī)。  4.4、給煤機(jī)在動力電源波動或電源切換時出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象

4.4/1缺陷現(xiàn)象  在運(yùn)行人員定期對給煤機(jī)動力電源進(jìn)行切換時，由于給煤機(jī)控制系統(tǒng)瞬間斷電，給煤機(jī)控制回路中自保持回路繼電器斷開，導(dǎo)致在給煤機(jī)電源切換過程中給煤機(jī)跳閘。  4 .4.2處理 方 法  經(jīng)過認(rèn)真研究給煤機(jī)控制原理，我們對給煤機(jī)控制回路進(jìn)行了改造。在原有給煤機(jī)控制 自保持回路中并聯(lián)了 1 路時間繼電器，讓時間繼電器延時 2 s斷開。當(dāng)給煤機(jī)做電源切換時，給煤機(jī)自保持控制回路瞬間掉電，給煤機(jī)保持回路斷開，但是并聯(lián)的時間繼電器仍然導(dǎo)通，當(dāng)給煤機(jī)動力電源切換完成后，給煤機(jī)能夠保持正常運(yùn)行。 4.4.3預(yù) 防措 施  檢修人員應(yīng)定期檢查時間繼電器工作正常 ，狀態(tài)良好。同時注意將延遲時間設(shè)置正確，否則無法實(shí)現(xiàn)保持功能。 4．5、給煤機(jī)給煤量無法增加 4.5.1缺陷現(xiàn)象  運(yùn)行人員遠(yuǎn)方啟動給煤機(jī)，DCS 指令從 10 t，h增加至30 t／h'但給煤機(jī)實(shí)際給煤量始終只有 10 。實(shí)際給煤量不響應(yīng) DCS 指令，給煤量增加不上去。 4.5.2處理方法  檢查發(fā)現(xiàn)是由于給煤機(jī)控制系統(tǒng) A 1卡故障，不接受 DCS 指令，實(shí)際給煤量按給煤機(jī)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置的最小給煤量 l0 t，Il給煤。更換新的 A 1卡后給煤機(jī)給煤量響應(yīng) DCS指令，按照運(yùn)行人員輸入的給煤量給煤。 4.5.3預(yù)防措施  在給煤機(jī)啟動前應(yīng)對 A l卡進(jìn)行校準(zhǔn)，保證A 1卡無故障。工作人員應(yīng)對給煤機(jī)進(jìn)行定期的檢查 ，檢查項(xiàng) 目包括 ： (1)柜內(nèi)所有接線是否牢固可靠；  (2)給煤機(jī)控制系統(tǒng)板件是否牢固，插件是否接觸良好； (3)給煤機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置是否正確； (4)給煤機(jī)稱重系統(tǒng)是否需要重新標(biāo)定； (5)給煤機(jī) A 1、A2、A3 卡校準(zhǔn)是否準(zhǔn)確；  (6)在條件允許的情況下 ，對給煤機(jī)進(jìn)行試運(yùn)，在試運(yùn)期間對給煤機(jī)進(jìn)行啟動停止試驗(yàn)，頻繁變動給煤機(jī)給煤量指令，充分考察給煤機(jī)控制系統(tǒng)響應(yīng) DCS 指令的能力。同時在試運(yùn)期間檢查給煤量反饋、電機(jī)電流、變頻器頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號是否正常；  (7)在試運(yùn)期間再次檢查給煤機(jī)參數(shù)設(shè)置及反饋信號是否正常。